Statorius ir rotorius
Statoriuje yra trijų{0}}fazių apvijos, kurios sukuria besisukantį magnetinį lauką, kai pavara išveda kintamąją srovę. Rotorius paprastai yra pagamintas iš didelio -našumo nuolatinio magneto medžiagų; jis sukuria sukimo momentą veikiant magnetiniam laukui, sukdamas variklį. Tikslus statoriaus ir rotoriaus pritaikymas lemia variklio galios našumą ir veikimo efektyvumą.
Mechaninė konstrukcija
Tai apima tokius komponentus kaip variklio velenas, guoliai, priekiniai ir galiniai skydai ir variklio korpusas. Velenas perduoda mechaninę galią, o guoliai palaiko rotorių, kad veiktų sklandžiai, dideliu greičiu. Korpusas apsaugo vidinius komponentus ir padeda išsklaidyti šilumą. Siekiant užtikrinti veikimo tikslumą, rotorius paprastai dinamiškai balansuojamas, kad būtų sumažinta vibracija ir triukšmas.
Aptikimo sistema
Tai yra pagrindinė savybė, skirianti B&R servovariklius nuo standartinių variklių. Didelės-raiškos kodavimo įrenginys arba skyriklis paprastai yra sumontuotas variklio gale, kad būtų galima stebėti sukimosi greitį, padėtį ir kryptį realiuoju laiku ir grąžinti šiuos duomenis į servo pavarą. Pavara nuolat koreguoja valdymo komandas remdamasi šiuo atsiliepimu, -sukurdama uždaros-kilpos valdymo sistemą-, kad būtų pasiektas didelis-padėties nustatymas ir stabilus veikimas.
